自动驾驶汽车仍然被认为离黄金时段的使用还有很长的路要走，但最近有很多重大新闻发布。

自动驾驶汽车（AVs）距离黄金时段的使用还有很长的路要走，但最近有很多重要的新闻发布。机器人出租车和机器人卡车的进步是巨大的，Argo、Waymo和Nvidia的最新发展将是值得关注的。自动驾驶汽车正在缓慢但肯定地发展。

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机器人（Robotaxis）

Robotaxis继续拥有最多的活动，来自美国和中国的消息很多。

Lyft和Argo.ai现在在德克萨斯州奥斯汀提供公共机器人出租车服务。这是Lyft和Argo的第二个城市。经过几年的Argo和Ford测试后，他们于2021 12月在迈阿密开始运营robotaxi服务。

Argo正在另外四个美国城市测试其AVs：底特律、匹兹堡、帕洛阿尔托（加利福尼亚州）和华盛顿。Argo正在德国慕尼黑和汉堡与大众汽车进行测试。

Lyft还与Motional在拉斯维加斯运营机器人出租车服务。该服务于2022年8月开始，由一名安全驾驶员驾驶，使用现代Ioniq BEV。无人驾驶自动出租车服务计划于2023年推出。Lyft和Motional计划于2023年在其他城市推出该服务。Lyft和Motional于2018年开始在拉斯维加斯测试AV，并为超过10万Lyft客户提供AV服务。

克鲁斯计划在2022年底前开始在奥斯汀和凤凰城测试机器人出租车。自2020年以来，克鲁斯一直在与沃尔玛一起测试凤凰城地区的货物交付情况。它的主要robotaxi项目是在旧金山，在旧金山的部分地区，它已经开始运营无人驾驶的商业机器人totaxi服务。A.上一列拥有克鲁斯在旧金山的AV测试数据。

Cruise还开始使用雪佛兰Bolt AV为2023年计划的机器人出租车服务绘制阿联酋迪拜地图。迪拜计划到2030年将25%的交通出行转换为自动驾驶出行，并使用4000辆自动出租车。

Mobileye于2022年9月开始在底特律使用Nio ES8 BEV进行测试。这是美国第一个使用Mobileye Drive的L4级系统。该系统基于Mobileye的真实冗余感测（独立于LiDAR雷达系统的摄像头系统）、道路体验管理（REM）众包映射和责任敏感安全（RSS）驾驶政策。

Mobileye Drive使用一套26个传感器，包括11个摄像头、6个雷达、3个远程激光雷达和6个短程激光雷达。

Mobileye是AV开发的领导者，已在10个国家的20个城市测试了AV。它计划在几个月内与德国和以色列的合作伙伴一起测试机器人出租车服务。

百度的机器人出租车服务平台Apollo Go于9月27日在上海无人驾驶示范区开始了无人驾驶测试。2022年8月，阿波罗还获得了在两个城市启动无人驾驶商业机器人出租车运营的许可。在中国重庆，阿波罗正在30平方公里的区域内使用五辆机器人出租车。在中国武汉，阿波罗正在13平方公里的区域内使用五辆机器人出租车。

阿波罗是中国AV开发的领导者，拥有超过2000万英里的测试和部署。截至2022年7月，该公司已在中国十几个主要城市提供超过100万次公共机器人出租车服务。百度Apollo目前在中国运营着500辆机器人出租车，并计划到2023年底在30个城市拥有3000辆机器人出租车。

Robotracks公司

Kodiak Robotics开始与领先的长途卡车公司Werner进行AV测试。机器人卡车测试在达拉斯和佛罗里达州莱克城之间完成，以进行24/7的试点运营。在行驶的英里数中，94%是在自动模式下行驶的。自动驾驶卡车车道被用来展示自动驾驶卡车在卡车港口的转运枢纽模型中的使用效率。Werner位列物流公司前15名。

Plus和Iveco宣布完成其在意大利的自动驾驶卡车试点的初始阶段。试点的下一阶段是在欧洲多个国家进行公共道路测试，包括奥地利、德国、意大利和瑞士。

Gatik已与Pitney Bowes签署了在达拉斯-沃思堡地区交货的合同。加蒂克将从2023年开始每天多次发货。目标是加快交货速度，降低运输成本。Gatik目前正在向达拉斯地区的30多家山姆会员店提供盒装卡车送货服务。

加蒂克还向加拿大的Loblaw商店进行了第一次无人驾驶送货。自2020年1月以来，Loblaw和Gatik已经用一名安全驾驶员运送了超过15万辆自动送货车，安全记录达到100%。

交付AV

Nuro是专注于交付的纯商品AV的领导者。Nuro与优步达成了一项为期10年的协议，为优步Eats的客户提供餐食和其他商品。交付将从休斯顿和加州山景城开始，并扩展到其他地区。Nuro还有其他重要的送货客户，如沃尔玛和克罗格。

Starship Technologies是人行道AV交付领域的领导者。在大学校园里，它尤其擅长提供快餐。Starship最近的交付量超过了350万辆，在全球行驶了400万英里。

Argo AV平台

9月中旬，Argo.ai推出了一套针对AVs的产品和服务，以增强叫车或送货业务。这些产品为一系列行业的企业提供了部署自动驾驶车辆的机会。有多种产品：

Argo Autonomy平台使用来自美国和德国八个城市的广泛测试数据进行培训。

Waymo驾驶员安全模拟

Waymo为一位无障碍、始终专注的驾驶员创建了一个参考模型。人类驾驶员参考模型用于模拟防撞，并与Waymo驾驶员进行比较。所有这些模拟事件都是在亚利桑那州钱德勒（Chandler）发生的10年期间发生的致命车祸，这是Waymo ADS运营的运营设计领域。

Waymo还开发了一个框架，用于测量和模拟适用于自动驾驶系统和其他交通安全领域的交通冲突响应时间。

两篇论文描述Waymo的研究成果的PDF文件可下载。这些文件被称为：

  1. 在重构的致命碰撞中使用人类驾驶员行为参考模型的自动驾驶系统的防撞效果（27页）
  2. 模拟自然交通冲突中的道路用户响应时间：基于惊喜的框架（20页）

Waymo使用这些模型进行了模拟，以评估Waymo驾驶员与未受损、警觉的驾驶员相比的表现。Waymo司机做得更好，避免了75%的重建致命车祸，并将重伤风险降低了90%以上。第一篇技术论文有更多的细节和解释。

AVs芯片

9月20日，英伟达宣布推出下一代AVs处理器。Thor是汽车级SoC，基于Arm Grace CPU和Nvidia Hopper GPU，性能达到2000兆次浮点。Thor取代了2021 4月宣布的Atlan SoC，其性能达到1000万亿次浮点。

雷神预计将在阿特兰承诺的同一年推出2025车型年款。英伟达认为Thor可用于AV和信息娱乐功能，并可用于多域ECU整合。

由于雷神是其驱动产品系列的高端产品，英伟达将在汽车SoC性能竞赛中保持领先地位。有人质疑为什么需要如此高的性能。在我在IT和汽车行业的长期经验中，这些问题总是由新的软件和应用程序来回答，它们可以找到多种方式来利用额外的性能。

总结

由于过去五年的预期过于乐观，AV进展令人失望。与许多新技术一样，AV也遵循Gartner的炒作曲线。但现在AV技术的炒作曲线在哪里？我认为AVs已经远远超过了通胀预期的顶峰，最近经历了幻灭的低谷。维基百科解释了炒作曲线在这里.

我认为上表中的所有活动都显示了进展，这只是上个月的关键事件列表。AV行业仍然需要经历启蒙的斜坡，这将需要五年或更长的时间。为了达到生产力的高峰，AV技术可能还有十年的时间。你怎么认为？

>>这篇文章最初发表在我们的姐妹网站上，EE时间.

埃吉尔·朱利森在高科技和汽车行业拥有超过35年的经验。最近，他是IHS Markit汽车技术集团的研究总监。他的最新研究集中于自动驾驶汽车和移动即服务。他是Telematics Research Group的联合创始人，该集团被iSuppli收购（IHS于2010年收购iSuppli）；在此之前，他共同创立了未来计算和计算机产业年鉴。此前，Juliussen博士在德州仪器公司工作，他是微处理器和PC的战略和产品策划人。他撰写了700多篇论文、报告和会议演示。他在普渡大学获得电气工程学士、硕士和博士学位，是SAE和IEEE的成员。